COBOT-HUST ACT.26
Robot cộng tác người và máy
Robot cộng tác 7 bậc tự do cho sản xuất, lắp ráp và gia công, tích hợp thị giác máy, xử lý giọng nói, điều khiển cử chỉ và dạy học bằng haptic.
Bậc tự do7-DoF
Độ chính xác lặp lại0,007 mm
Tổng quan
Robot cộng tác 7 bậc tự do cho sản xuất, lắp ráp và gia công, tích hợp thị giác máy, xử lý giọng nói, điều khiển cử chỉ và dạy học bằng haptic. Kiến trúc mô-đun cho phép đổi đầu công tác nhanh và làm việc an toàn cạnh người vận hành.
Năng lực chính: tầm với 1,2 m; tải danh định 5 kg; chu kỳ điều khiển 1 ms.
Cấu hình hệ thống
Cơ khí
tay máy anthropomorphic 7-DoF, nhôm 6061 gia công CNC 5 trục.
Truyền động
servo công nghiệp, Harmonic Drive không khe hở và encoder tuyệt đối 19-bit.
Điều khiển
động học ngược, nội suy quỹ đạo, vòng kín 7 trục và giám sát mô-men/va chạm.
Thị giác
camera 2D 3,2 MP và camera 3D để nhận diện, định vị, phân loại.
Phần mềm
hiển thị trạng thái 3D, nhật ký, lập trình và dạy robot trực quan.
Đầu công tác
đổi trong 5-7 phút; tay gắp, giác hút, súng sơn, chổi xoa hoặc đầu mài.
Dạy robot
ngoại tuyến, haptic, giọng nói và cử chỉ qua camera 3D.
Ứng dụng
Phân loại
đúng 99,33% (596/600 sản phẩm).
Cấp phôi
sai lệch đặt phôi 0,05 mm cho máy CNC, phay, tiện hoặc dập.
Kết quả kiểm chứng
An toàn
phản ứng dừng trung bình 28 ms; đúng thiết kế trong 100% tình huống bất thường thử nghiệm.
Độ chính xác
lặp lại 0,007 mm; chính xác vị trí khoảng 0,04 mm.
Năng suất
gắp - đặt 4,2 s/chu trình; tỷ lệ hoàn thành trên 99%; độ ồn 58 dBA.
Độ tin cậy
không ghi nhận hỏng hóc phần cứng trong thời gian thử nghiệm.