Bảo vệ luận án TS cấp ĐHBK Hà Nội cho NCS Đinh Văn Vương. Đề tài: Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo -Study on Control of a PAM-based Lower-Limb Rehabilitation Robot. Ngành: KTĐK và tự động hóa. Mã số: 9520216