Kho tự động ứng dụng cấp phát thuốc trong bệnh viện và các kho vật tư đặc thù

Đại diện Nhóm nghiên cứu: PGS. TS. Nguyễn Tùng Lâm

PTN NC Điều khiển chuyển động và Robot ứng dụng

Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo giải pháp kho tự động ứng dụng cấp phát thuốc trong bệnh viện và các kho vật tư đặc thù

Sản phẩm bao gồm các thành phần chính sau:
1. Kho chứa vật tư, kho được thiết kế theo dạng các cell và được mã hóa tọa độ;
2. Robot xếp và lấy vật tư ra khỏi kho chứa. Robot này thực hiện việc cấp và lấy vật tư ra khỏi kho chứa. Khi nhận được lệnh lấy vật tư từ vị trí người sử dụng, robot sẽ tự động  di chuyển đến vị trí cell chứa loại vật tư đó để lấy ra chuyển cho robot vận chuyển;
3. Robot vận chuyển thực hiện nhiệm vụ vận chuyển vật tư từ robot tại kho ra vị trí người sử dụng;
4. Hệ phần mềm điều hành robot tập trung: giám sát và điều hành toàn bộ robot trong hệ thống theo thời gian thực; Lập lịch trình vận hành tối ưu
5. Hệ phần mềm quản lý kho: phần mềm này có chức năng xuất/nhập vật tư, cảnh báo hết hàng, thống kế, xuất các báo cáo...