PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH BỘ THAM SỐ VI TÍCH PHÂN TỶ LỆ CHO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐỘ PH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VI TÍCH PHÂN TỶ LỆ RỜI RẠC

Tác giả chính: Ngô Quỳnh Thu
Trường Công nghệ thông tin và Truyền thông
Ngày cấp: 25/11/2024
Tóm tắt: Sáng chế đề cập đến phương pháp xác định bộ tham số vi tích phân tỷ lệ Kp/Ki/Kd để giúp giảm chi phí khi điều khiển độ pH bằng bộ điều khiển Incremental PID của các hệ thống cung cấp dinh dưỡng tự động. Cụ thể sáng chế mô tả phương pháp xác định bộ tham số Kp/Kd/Ki và đề xuất đánh giá ảnh hưởng của thời gian hội tụ của bộ điều khiển Incremental PID đến lợi ích của người nông dân và kết hợp với hàm thích nghi của giải thuật di truyền thông qua chi phí điện/acid/bazơ. Để tăng cường giảm thiểu các chi phí này, sáng chế đề xuất sử dụng các giá trị đủ tốt của bộ tham số khi tạo ra bộ quần thể mới và xác định giá trị độ pH tức thời dựa trên bộ tham số của môi trường dinh dưỡng áp dụng được tại tất cả các nhà màng/lưới/kính/cánh đồng mở. Bằng cách thực hiện như vậy, sáng chế giải quyết được khó khăn và mang lại lợi ích cho người nông dân khi điều khiển độ pH tại: i). Tất cả các loại nhà màng/ lưới/kính/cánh đồng mở với tất cả kích thước nhỏ/vừa/lớn. ii). Với các phương pháp trồng là thuỷ canh/khí canh/tưới nhỏ giọt/ngâm trong nước. iii). Với tất cả các loại cây trồng khác nhau trừ rừng ngập mặn. iv). Với bất kỳ giá trị pH ngưỡng nào. Ưu điểm của phương pháp này không đòi hỏi nhiều bộ nhớ lưu trữ, khối lượng tính toán nhỏ và phù hợp để cài đặt triển khai và hoạt động theo thời gian thực trên các thiết bị Internet of Things có công suất thấp và giá thành hợp lý.